(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211161764.X (22)申请日 2022.09.23 (71)申请人 深圳大学 地址 518000 广东省深圳市南 山区粤海街 道南海大道3 688号 (72)发明人 李坚强　李清泉　陈杰　赵晓宇　 (74)专利代理 机构 深圳市世纪恒程知识产权代 理事务所 4 4287 专利代理师 高川 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/11(2017.01) G06T 7/187(2017.01) G06T 7/62(2017.01) G06T 5/30(2006.01)G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) (54)发明名称 裂缝检测方法、 装置、 终端设备以及存储介 质 (57)摘要 本发明公开了一种裂缝检测方法、 装置、 终 端设备以及存储介质， 通过获取目标裂缝图像； 基于预先创建的分割模型对所述目标裂缝图像 进行分割， 得到裂缝分割图； 基于裂缝测量模块 对所述裂缝分割图进行测量， 得到裂缝检测结 果， 其中， 所述分割模型包括前端模块、 局部 特征 提取模块及跳跃连接结构， 所述 分割模型基于所 述前端模块、 局部特征提取模块及跳跃连接结构 训练得到。 通过基于前端模块、 局部特征提取模 块及跳跃连接结构训练得到分割模 型， 该分割模 型可以通过前端模块和局部特征提取模块充分 利用空洞卷积的优越性， 同时充分考虑到裂缝网 状结构的重要性， 从而提高裂缝分割的有效性。 权利要求书2页 说明书13页 附图4页 CN 115239733 A 2022.10.25 CN 115239733 A 1.一种裂缝检测方法， 其特 征在于， 所述裂缝检测方法包括以下步骤： 获取目标裂缝图像； 基于预先创建的分割 模型对所述目标裂缝图像进行分割， 得到裂缝分割图， 其中， 所述 分割模型包括前端模块、 局部特征提取模块及跳跃连接结构， 所述分割模型基于所述前端 模块、 局部特 征提取模块及跳跃 连接结构训练得到； 基于裂缝测量模块对所述裂缝分割图进行测量， 得到裂缝检测结果。 2.如权利要求1所述的裂缝检测方法， 其特征在于， 所述基于预先创建的分割 模型对所 述目标裂缝图像进行分割， 得到裂缝分割图的步骤之前还 包括： 训练得到所述分割模型， 具体包括： 获取预先采集的训练数据集， 其中， 所述训练数据集包括样本裂缝图像及对应真实数 据； 将所述样本裂缝图像输入上下文聚合网络， 由所述前端模块聚合上下文信息， 所述局 部特征提取模块进行局部特 征聚合， 得到样本裂缝分割图； 基于预设裂缝拓扑结构损失函数， 计算所述样本裂缝分割图与对应真实数据之间的损 失函数； 将所述损 失函数回传至所述上下文聚合网络， 对网络参数进行更新， 并返回执行将所 述样本裂缝图像输入上 下文聚合网络的步骤及后续 步骤； 以此循环， 进行参数迭代， 直到所述上下文聚合网络收敛， 终止训练， 得到所述分割模 型。 3.如权利要求2所述的裂缝检测方法， 其特征在于， 所述获取预先采集的训练数据集的 步骤包括： 获取原始样本图像数据； 对所述原 始样本图像数据进行筛 选及剪切， 得到所述样本裂缝图像； 对所述样本裂缝图像进行 标注， 得到所述对应真实数据； 基于所述样本裂缝图像及对应真实数据构建所述训练数据集。 4.如权利要求2所述的裂缝检测方法， 其特征在于， 所述训练得到所述分割模型的步骤 之后还包括： 根据所述分割模型生成的样本裂缝分割图与对应真实数据中同一位置的每个像素， 统 计判断结果， 其中， 所述判断结果包括真阳性、 假阳性、 假阴性和/或真阴性； 基于所述判断结果计算所述分割模型的性 能指标， 其中， 所述性 能指标包括查准率和/ 或查全率； 基于所述 性能指标中的查 准率和/或查全率计算整体指标， 以用于 评判所述分割模型。 5.如权利要求1所述的裂缝检测方法， 其特征在于， 所述基于裂缝测量模块对所述裂缝 分割图进行测量， 得到裂缝检测结果的步骤 包括： 基于裂缝测量模块对所述裂缝分割图进行 连通域提取， 得到裂缝提取图； 根据所述裂缝分割图和/或所述裂缝提取图得到所述裂缝检测结果， 其中， 所述裂缝检 测结果包括裂缝总长度、 每条裂缝的长度、 裂缝总面积、 每条裂缝的面积、 裂缝平均宽度和/ 或每条裂缝宽度。 6.如权利要求5所述的裂缝检测方法， 其特征在于， 所述根据所述裂缝分割图和/或所权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115239733 A 2述裂缝提取图得到所述裂缝检测结果的步骤 包括： 对所述裂缝分割图进行骨架提取， 得到所述裂缝总长度； 对所述裂缝提取图进行骨架提取， 得到所述每条裂缝的长度； 根据所述裂缝分割图得到所述裂缝总面积， 根据 所述裂缝提取图得到所述每条裂缝的 面积； 根据所述裂缝总面积及所述裂缝总长度计算所述裂缝平均宽度； 根据所述每条裂缝的面积及所述每条裂缝的长度计算所述每条裂缝宽度。 7.如权利要求1所述的裂缝检测方法， 其特征在于， 所述跳跃连接结构用于将所述前端 模块和局部特征提取模块中拥有相同扩张率的卷积 操作得到的层级 进行连接。 8.一种裂缝检测装置， 其特 征在于， 所述裂缝检测装置包括： 获取模块， 用于获取目标裂缝图像； 分割模块， 用于基于预先创建的分割模型对所述目标裂缝图像进行分割， 得到裂缝分 割图， 其中， 所述分割模型包括前端模块、 局部特征提取模块及跳跃连接结构， 所述分割模 型基于所述前端模块、 局部特 征提取模块及跳跃 连接结构训练得到； 测量模块， 用于基于裂缝测量模块对所述裂缝分割图进行测量， 得到裂缝检测结果。 9.一种终端设备， 其特征在于， 所述终端设备包括存储器、 处理器及存储在所述存储器 上并可在所述处理器上运行的裂缝检测程序， 所述裂缝检测程序被所述处理器执行时实现 如权利要求1 ‑7中任一项所述的裂缝检测方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质上存储有裂缝检 测程序， 所述裂缝检测程序被处理器执行时实现如权利要求1 ‑7中任一项所述的裂缝检测 方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115239733 A 3