(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211161255.7 (22)申请日 2022.09.23 (71)申请人 江苏海舟安防科技有限公司 地址 226000 江苏省南 通市海门区三星镇 彦英村一组88-1号 (72)发明人 黄华英　 (74)专利代理 机构 绍兴三人 行柯信知识产权代 理事务所(普通 合伙) 33495 专利代理师 朱亚飞 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/13(2017.01) G06T 7/62(2017.01) G06T 5/00(2006.01) G06T 5/20(2006.01) (54)发明名称 一种消防器材识别方法 (57)摘要 本发明涉及数据 识别技术领域， 具体涉及一 种消防器材识别方法。 该方法是一种应用电子设 备进行识别的方法， 利用生产领域人工智能系统 完成对消防器材的质量识别评价。 该方法首先采 用相关的电子设备进行图像识别， 以获取消防器 材筒体的表 面图像和深度图像； 通过对表面图像 和深度图像进行数据识别得到焊接区域的平整 光滑度和第二焊接质量评价指标， 结合平整光滑 度和第二焊接质量评价指标得到消防器材焊接 质量指标， 根据消防器材焊接质量指标对消防器 材筒体进行识别判断。 本发明通过对消防器材筒 体的焊接区域进行识别， 得到筒体焊接部分， 并 根据焊接部分特征对焊接质量进行评估， 实现了 降低检测成本和提高检测效率的目的。 权利要求书3页 说明书10页 附图1页 CN 115239728 A 2022.10.25 CN 115239728 A 1.一种消防器材识别方法， 其特 征在于， 该 方法包括以下步骤： 采集焊接后的消防器材筒体的表面图像和深度图像， 对所述表面图像进行预处理得到 表面灰度图像； 对滤波后的表面灰度图像进行边缘检测， 得到边缘轮廓， 最大边缘轮廓对应的区域为 焊接疑似区域； 选取焊接疑似区域内任意像素点作为 目标像素点， 根据目标像素点对应的 邻域内像素点的灰度值差异， 计算所述 目标像素点的初始置信度； 计算所述 目标像素点与 所述焊接疑似区域的中心点的坐标的偏移程度； 根据所述目标像素点和所述焊接疑似区域 的中心点的高度差异和所述偏移 程度对所述初始置信度进 行修正， 得到目标像素点的真实 置信度； 根据所述真实置信度， 从所述焊接疑似区域内的多个像素点中筛选出焊接像素点， 得 到焊接区域； 根据所述焊接区域的面积得到所述焊接区域的第一质量评价指标； 对面积最 大的焊接区域的水平 边缘线上的像素点数量和焊接区域的焊接宽度进 行分析， 得到焊接区 域的第二焊接质量评价指标； 基于所述深度图像， 获取焊接区域内像素点的高度值， 计算焊 接区域的平整光滑度； 所述平整光滑度和所述第 二焊接质量评价指标的乘积为消防器材焊接质量指标； 根据 所述消防器材焊接质量指标对消防器材筒体进行识别判断。 2.根据权利要求1所述的一种消防器材识别方法， 其特征在于， 所述对所述表面图像进 行预处理得到表面灰度图像， 包括： 对所述表面图像进行加权灰度化处 理， 得到表面灰度图像。 3.根据权利要求1所述的一种消防器材识别方法， 其特征在于， 所述根据目标像素点对 应的邻域内像素点的灰度值差异， 计算所述目标像素点的初始置信度， 包括： 计算所述目标像素点与对应的邻域内的其他像素点的灰度值差异； 获取最大的所述灰 度值差异对应的灰度梯度方向与水平线的夹角， 计算所述夹角与竖直方向的偏差程度作为 所述目标像素点的初始置信度； 所述初始置信度的计算公式为： 其中， 为所述初始置信度； 为自然常数； 为最大的所述灰度值差异对应 的灰度梯 度方向与水平线的夹角。 4.根据权利要求1所述的一种消防器材识别方法， 其特征在于， 所述计算所述目标像素 点与所述焊接疑似区域的中心点的坐标的偏移程度， 包括： 所述焊接疑似区域的中心点的获取方法为： 计算焊接疑似区域内像素点与焊接疑似区 域上各区域边界点的欧式距离， 将所述欧式距离累加得到像素点对应的欧式距离之和， 将 欧式距离之和最小的像素点作为焊接疑似区域的中心点； 获取所述焊接疑似区域的中心点和所述目标像素点的纵坐标的差值的绝对值， 作为第 一绝对值； 所述第一绝对值与所述焊接疑似区域的中心点的纵坐标的比值为所述偏移程 度。 5.根据权利要求1所述的一种消防器材识别方法， 其特征在于， 所述根据 所述目标像素权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115239728 A 2点和所述焊接 疑似区域的中心点的高度差异和所述偏移 程度对所述初始置信度进 行修正， 得到目标像素点的真实置信度， 包括： 基于所述深度图像， 分别获取所述目标像素点和所述焊接疑似区域的中心点的高度 值； 所述目标像素点和所述焊接疑似区域的中心点的高度值的差值作为第 一差值； 所述目 标像素点和所述焊接疑似区域的中心点的横坐标的差值的绝对值， 作为第二绝对值； 所述 第一差值和所述第二 绝对值的比值 为高度系数； 所述真实置信度的计算公式为： 其中， 为所述真实置信度； 为所述高度系数； 为预设定值； 为所述目标像素点 与所述焊接疑似区域的中心点的坐标的偏移程度； 为所述初始置信度。 6.根据权利要求1所述的一种消防器材识别方法， 其特征在于， 所述根据 所述真实置信 度， 从所述焊接疑似区域内的多个 像素点中筛 选出焊接像素点， 包括： 真实置信度小于等于预设置信度阈值的焊接疑似区域内的像素点， 作为焊接像素点。 7.根据权利要求1所述的一种消防器材识别方法， 其特征在于， 所述根据 所述焊接区域 的面积得到所述焊接区域的第一质量评价指标， 包括： 获取各焊接区域的面积， 将面积最大的焊接区域作为目标焊接区域； 除所述目标焊接 区域外的焊接区域 为飞溅区域； 所述焊接区域的第一质量评价指标的计算公式为： 其中， 为所述第一质量评价指标； 为所述目标焊接区域的面积； 为第i个飞溅区 域的面积； 为所述焊接区域的数量。 8.根据权利要求1所述的一种消防器材识别方法， 其特征在于， 所述对面积最大的焊接 区域的水平边缘线上的像素点数量和焊接区域的焊接宽度进 行分析， 得到焊接区域的第二 焊接质量评价指标， 包括： 获取面积最大的焊接区域的上 下两条水平边缘线上的像素点数量； 根据水平边缘线上的像素点数量和水平边缘线上的像素点的纵坐标对水平边缘线进 行评价， 得到边 缘线评价指标； 所述边缘线评价指标的计算公式为： 其中， 为第q条水平边缘线的边缘线评价指标； 为第q条水平边缘线上的像素点数 量； 为第q条水平边缘线上的第i个像素点的纵坐标； 为第q条水平边缘线上的像素点的权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115239728 A 3