(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211170739.8 (22)申请日 2022.09.23 (71)申请人 天津津航技术物理研究所 地址 300000 天津市东 丽区空港经济区中 环西路58号 (72)发明人 倪锋　原亮　马金鹏　 (74)专利代理 机构 天津市鼎拓知识产权代理有 限公司 12 233 专利代理师 朱丽丽 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/13(2017.01) (54)发明名称 一种基于FPGA的红外图像坏元检测方法 (57)摘要 本申请提供一种基于FPGA的红外图像坏元 检测方法， 包括： 选取大小为n ×n的坏元检测模 板； 将坏元检测模板置于红外图像的像元阵列 中， 并将待检测像元点作为坏元检测模板的中心 点， 得到参考像元点集； 获取参考像元点集中各 个参考像元点的灰度值， 得到参考像元灰度数据 集； 计算参考像元灰度数据集中各参考像元点的 灰度值与待检测像元点的灰度值的差值， 得到差 值数据集； 统计差值数据集中差值数据的绝对值 小于设定阈值的数据个数， 得到第一个数； 判断 第一个数是否大于n ×n/2， 若是， 则判定待检测 像元为正常像元点， 若否， 则判定待检测像元为 坏元点。 本申请将计算量巨大的坏元检测模板移 植到FPGA平台上， 大大减小了计算量， 节约了资 源。 权利要求书2页 说明书8页 附图6页 CN 115546129 A 2022.12.30 CN 115546129 A 1.一种基于FPGA的红外图像坏元检测方法， 其特 征在于， 所述方法包括如下步骤： 选取大小为n×n的坏元检测模板， n 为大于1的奇数； 将所述坏元检测模板置于红外图像的像元阵列中， 并将待检测像元点作为所述坏元检 测模板的中心点， 得到参考像元点集； 所述参考像元点集包括与所述待检测像元点相 邻的n ×n‑1个参考像元点； 获取所述参考像元点 集中各个参 考像元点的灰度值， 得到参 考像元灰度数据集； 计算所述参考像元灰度数据集中各参考像元点的灰度值与所述待检测像元点的灰度 值的差值， 得到 差值数据集； 统计所述差值数据集中差值数据的绝对值小于设定阈值的数据个数， 得到第一个数； 判断第一个数是否大于n ×n/2， 若是， 则判定所述待检测像元为正常像元点， 若否， 则 判定所述待检测像元为坏元点。 2.根据权利要求1所述的基于FPGA的红外图像坏元检测方法， 其特征在于， 在将所述坏 元检测模板置于红外图像的像元阵列中时， 若所述待检测像元点在所述红外图像中的位置 满足如下 条件， 则对所述红外图像进行边 缘补偿， 以使所述坏元检测模板能够覆盖像元点： 条件一、 所述待检测像元点的行号 i<(n+1)/2； 条件二、 所述待检测像元点的列号j<(n+1)/2； 条件二、 所述待检测像元点的行号 i>M‑(n‑1)/2； 条件四、 所述待检测像元点的列号j>N ‑(n‑1)/2； 其中， M为所述红外图像的像元阵列的行数， N为所述红外图像的像元阵列的列数， i为 自然数， 0 <i≤M， j为自然数， 0 <j≤N。 3.根据权利要求2所述的基于FPGA的红外图像坏元检测方法， 其特征在于， 当所述待检 测像元点的行号i<(n +1)/2时， 所述边缘补偿方法包括： 将所述红外图像的像元阵列中行号 大于1、 且小于或等于(n +1)/2‑i+1的像元点， 以行号为1的像元点所在的直线作为镜像轴进 行镜像复制。 4.根据权利要求2所述的基于FPGA的红外图像坏元检测方法， 其特征在于， 当所述待检 测像元点的行号i>M ‑(n‑1)/2时， 所述边缘补偿方法包括： 将所述红外图像的像元阵列中行 号大于或等于2M ‑(n‑1)/2‑i、 且小于M的像元点， 以行号为M的像元点所在的直线作为镜像 轴进行镜像复制。 5.根据权利要求2所述的基于FPGA的红外图像坏元检测方法， 其特征在于， 当所述待检 测像元点的列号j <(n+1)/2时， 所述边缘补偿方法包括： 将所述红外图像的像元阵列中列号 大于1、 且小于或等于(n +1)/2‑j+1的像元点， 以列号为1的像元点所在的直线作为镜像轴进 行镜像复制。 6.根据权利要求2所述的基于FPGA的红外图像坏元检测方法， 其特征在于， 当所述待检 测像元点的列号j>N ‑(n‑1)/2时， 所述边缘补偿方法包括： 将所述红外图像的像元阵列中列 号大于或等于2N ‑(n‑1)/2‑j、 且小于N的像元点， 以行号为N的像元点所在的直线作为镜像 轴进行镜像复制。 7.根据权利要求1所述的基于FPGA的红外图像坏元检测方法， 其特征在于， n的取值为 9。 8.根据权利要求1所述的基于FPGA的红外图像坏元检测方法， 其特征在于， 所述设定阈权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115546129 A 2值的取值范围为5 0‑200。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115546129 A 3