(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211162504.4 (22)申请日 2022.09.23 (71)申请人 嘉兴市敏硕智能科技有限公司 地址 314031 浙江省嘉兴 市秀洲区高照街 道桃园路587号中电科(嘉兴)智慧产 业园19号楼一层 (72)发明人 金宇翱　姜龙　席宁　陈和平　 范兴刚　 (74)专利代理 机构 广州嘉权专利商标事务所有 限公司 4 4205 专利代理师 尹长斌 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/11(2017.01) G06T 7/136(2017.01)G01N 21/88(2006.01) (54)发明名称 一种基于二进制条 纹的镜面缺陷检测方法、 设备及介质 (57)摘要 本发明公开了一种基于二进制条纹的镜面 缺陷检测方法、 设备及介质， 方法包括以下步骤： 获取待检测物体二进制黑白条 纹图像； 对二进制 黑白条纹图像进行图像预处理， 得到横条纹对比 度图像和竖条纹对比度图像； 对横条纹对比度图 像和竖条纹对比度图像分别进行自适应阈值分 割， 得到二值化图像； 从二值化图像中获取待检 测物体的缺陷信息。 本发明通过二进制编码结构 光黑白条 纹投影， 可以减少获取待检测物体表面 的图像模糊程度； 同时通过生 成横竖条纹对比图 并应用自适应阈值分割算法， 消除了图像中水波 纹的影响。 本发明所使用图像处理算法本身并不 复杂， 轻便高效， 广泛应用于镜面物体表面的缺 陷检测中。 权利要求书2页 说明书6页 附图6页 CN 115526854 A 2022.12.27 CN 115526854 A 1.一种基于二进制条纹的镜面 缺陷检测方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 获取待检测物体二进制黑白条纹图像； 对二进制黑白条纹图像进行图像预处理， 得到横条纹对比度图像和竖条纹对比度图 像； 对横条纹对比度图像和竖条纹对比度图像分别进行自适应阈值分割， 得到二值化图 像； 从二值化图像中获取待检测物体的缺陷信息 。 2.根据权利要求1所述的一种基于二进制条纹 的镜面缺陷检测方法， 其特征在于， 所述 获取待检测物体二进制黑白条纹图像， 具体通过屏幕投影系统完成； 所述屏幕投影系统包括平台、 屏幕、 摄 像头和数据处 理终端； 所述数据处 理终端连接摄 像头和屏幕， 所述屏幕位于平台上 方， 所述摄 像头指向平台； 所述平台用于安 放待检测物体； 所述屏幕用于产生二进制黑白条纹光线， 将所述二进制黑白条纹光线投影在待检测物 体的表面上； 所述摄像头用于拍摄待检测物体表面； 所述数据处理终端用于确定屏幕产生的二进制黑白条纹光线参数信 息， 并对摄像头拍 摄的待检测物体表面进行整合， 得到二进制黑白条纹图像。 3.根据权利要求2所述的一种基于二进制条纹 的镜面缺陷检测方法， 其特征在于， 所述 屏幕产生的二进制黑白条纹光线覆盖整个待检测物体表面。 4.根据权利要求2所述的一种基于二进制条纹 的镜面缺陷检测方法， 其特征在于， 所述 屏幕投影系统通过以下步骤获取待检测物体二进制黑白条纹图像： 数据处理终端根据以下公式确定二进制黑白条纹光线： 式中x,y为投影中图像像素坐标位置、 0和255为图像灰度值、 f为频率， N为预设定值参 数； 其中， 所述 二进制黑白条纹光线的间隔通过调节频率f确定； 屏幕产生 二进制黑白条纹光线， 将二进制黑白条纹光线投影在待检测物体表面上； 摄像头拍摄待检测物体表面， 将待检测拍摄物体表面传输至数据处理终端， 至少得到 第一二进制黑白条纹图像、 第二二进制黑白条纹图像、 第三二进制黑白条纹图像和第四二 进制黑白条纹图像。 5.根据权利要求4所述的一种基于二进制条纹 的镜面缺陷检测方法， 其特征在于， 所述 对二进制黑白条纹图像进行图像预处理， 得到横条纹对比度图像和竖条纹对比度图像， 具 体通过以下公式完成： I(x)＝|I'x1‑I'x3|+|I'x2‑I'x4|+||I'x1‑I'x3|‑|I'x2‑I'x4|| I(y)＝|I'y1‑I'y3|+|I'y2‑I'y4|+||I'y1‑I'y3|‑|I'y2‑I'y4|| 式中， I’x1和I’y1为第一待检测物体表面的横条纹图像和竖条纹图像； I ’x2和I’y2为 第二待检测物体表 面的横条纹图像和竖条纹图像； I ’x3和I’y3为第三待检测物体表面的横权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115526854 A 2条纹图像和竖条 纹图像； I ’x4和I’y4为第四待检测物体表面的横条 纹图像和竖条纹图像； I (x)为横条纹对比度图像； I(y)为竖 条纹对比度图像。 6.根据权利要求1所述的一种基于二进制条纹 的镜面缺陷检测方法， 其特征在于， 所述 自适应阈值分割， 具体包括以下步骤： 获取对比度图像， 所述对比度图像包括横条纹对比度图像和竖 条纹对比度图像； 将对比度图像划分为若干个窗口， 获取 各个窗口 的灰度值； 计算对比度图像窗口 的灰度均值； 使用各个窗口的灰度值与灰度均值相减， 筛选出灰度差大于预设分割节点的窗口， 完 成自适应阈值分割过程。 7.根据权利要求6所述的一种基于二进制条纹 的镜面缺陷检测方法， 其特征在于， 所述 二值化图像通过以下公式获取： 式中x， y为投影中图像 像素坐标位置， I(x,y)为 二值化图像。 8.根据权利要求1 ‑7任一项所述的一种基于二进制条纹的镜面缺陷检测方法， 其特征 在于， 所述 缺陷信息包括麻点、 划伤、 冷料、 碰伤。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 包括处 理器以及存 储器； 所述存储器用于存 储程序； 所述处理器执行所述程序实现如权利要求1 ‑7中任一项所述的方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述存储介质存储有程序， 所述程序被处 理器执行实现如权利要求1 ‑7中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115526854 A 3