(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211167318.X (22)申请日 2022.09.23 (71)申请人 五邑大学 地址 529000 广东省江门市蓬江区东成村 22号 (72)发明人 彭武杰　毛志红　许晨炀　 (74)专利代理 机构 广州嘉权专利商标事务所有 限公司 4 4205 专利代理师 尹长斌 (51)Int.Cl. G06T 7/13(2017.01) G06V 10/44(2022.01) G06T 7/00(2017.01) G06T 5/00(2006.01) (54)发明名称 牙弓曲线获取方法、 装置、 计算机可读存储 介质 (57)摘要 本申请公开了一种牙弓曲线获取方法、 装 置、 计算机可读存储介质， 其中， 方法包括： 获取 目标三维牙颌模 型， 目标三维牙颌模 型为目标对 象的三维牙颌模 型， 目标三维牙颌模 型包括多个 曲面特征； 确定各个曲面特征的显著性值， 并根 据第一预设规则和各个显著性值确定目标牙齿 特征点； 根据第二预设规则从目标牙齿特征点中 确定牙弓参照点； 将牙弓参照点映射至预设的二 维平面， 得到二维映射点， 二维映射点与牙弓参 照点相对应； 根据预设拟合算法对二维映射点进 行拟合处理， 得到目标牙弓曲线。 本申请实施例 基于三维牙颌模 型确定牙弓曲线， 相较于现有技 术中人工利用数学函数绘制牙弓曲线的技术方 案， 能够有效提升获取牙弓曲线的效率。 权利要求书2页 说明书9页 附图5页 CN 115471514 A 2022.12.13 CN 115471514 A 1.一种牙弓曲线获取 方法， 其特 征在于， 包括： 获取目标三维牙颌模型， 所述目标三维牙颌模型为目标对象的三维牙颌模型， 所述目 标三维牙颌 模型包括多个曲面特 征； 确定各个所述曲面特征的显著性值， 并根据第 一预设规则和各个所述显著性值确定目 标牙齿特 征点； 根据第二预设规则从所述目标牙齿特 征点中确定牙弓参照点； 将所述牙弓参照点映射至预设的二维平面， 得到二维映射点， 所述二维映射点与所述 牙弓参照点相对应； 根据预设拟合 算法对所述 二维映射 点进行拟合处 理， 得到目标牙弓曲线。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 各个所述曲面特征对应有曲面顶点， 所述 确定各个所述曲面特 征的显著性 值， 包括： 确定各个所述曲面顶点与所对应的所述曲面特 征之间的相关性 值； 根据各个所述相关性 值计算各个所述曲面特 征的显著性 值。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述根据第 一预设规则和各个所述显著性 值确定目标牙齿特 征点， 包括： 确定各个所述曲面特征的参考曲面特征， 所述参考曲面特征与各个所述曲面特征相 邻， 各个所述 参考曲面特 征对应有参 考曲面顶点； 当所述曲面顶点对应的显著性值大于所述参考曲面顶点的显著性值， 将所述曲面顶点 确定为候选牙齿特 征点； 获取参考显著性值， 所述参考显著性值为全部的所述候选牙齿特征点的显著性值的均 值； 从所述候选牙齿特征点中确定所述目标牙齿特征点， 其中， 所述目标牙齿特征点对应 的显著性 值大于所述 参考显著性 值。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据第 二预设规则从所述目标牙齿特 征点中确定牙弓参照点， 包括： 获取所述目标对象的牙齿咬合平面； 获取目标距离信 息， 并根据 所述目标距离信 息从所述目标牙齿特征点中确定牙弓参照 点， 其中， 所述目标距离信息为所述目标牙齿特 征点与所述牙齿咬合平面的距离信息 。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在所述确定各个所述曲面特征的显著性值 之前， 所述方法还 包括： 获取预设平滑算法； 根据所述预设平滑算法对所述目标三维牙颌模型进行平滑 处理， 得到平滑 处理后的目 标三维牙颌 模型。 6.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述曲面特征的显著性值根据以下公式确 定： 权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115471514 A 2其中， 所述G(p,K)为所述显著性值， p为所述曲面顶点， σ 为常数， f(p)为所述相关性值， f(p)根据以下公式确定： 其中， k取值为1， r1为曲面顶点p对应的主曲率的最大曲率半径， r2为曲面顶点p对应的 主曲率的最小曲率半径。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述预设拟合 算法为最小二乘法。 8.一种牙弓曲线获取装置， 其特 征在于， 包括： 目标三维牙颌模型获取模块， 用于获取目标三维牙颌模型， 所述目标三维牙颌模型为 目标对象的三维牙颌 模型， 所述目标三维牙颌 模型包括多个曲面特 征； 目标牙齿特征点获取模块， 用于确定各个所述曲面特征的显著性值， 并根据预设规则 和各个所述显著性 值确定目标牙齿特 征点； 牙弓参照 点确定模块， 用于根据第 二预设规则从所述目标牙齿特征点中确定牙弓参照 点； 二维映射点确定模块， 用于将所述牙弓参照点映射至预设的二维平面， 得到二维映射 点， 所述二维映射 点与所述牙弓参照点相对应； 目标牙弓曲线确定模块， 用于根据预设拟合算法对所述二维映射点进行拟合处理， 得 到目标牙弓曲线。 9.一种牙弓曲线获取装置， 包括： 存储器、 处理器及存储在存储器上并可在处理器上运 行的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8 中 任意一项所述的牙弓曲线获取 方法。 10.一种计算机可读存储介质， 存储有计算机可执行指令， 所述计算机可执行指令用于 执行如权利要求1至7中任意 一项所述的牙弓曲线获取 方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115471514 A 3