(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211161199.7 (22)申请日 2022.09.23 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115239727 A (43)申请公布日 2022.10.25 (73)专利权人 南通荣茂电子科技有限公司 地址 226000 江苏省南 通市海门区三厂街 道中华东路366号 (72)发明人 刘君　 (74)专利代理 机构 济宁仁礼信知识产权代理事 务所(普通 合伙) 37383 专利代理师 朱英民 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06N 3/04(2006.01)G06T 7/62(2017.01) G06V 10/26(2022.01) G06V 10/762(2022.01) G06V 10/82(2022.01) (56)对比文件 CN 112634252 A,2021.04.09 CN 115082466 A,2022.09.20 CN 113418561 A,2021.09.21 审查员 陈震宇 (54)发明名称 一种PCB板表面 缺陷检测方法 (57)摘要 本发明涉及材料测试和分析技术领域， 具体 涉及一种PCB板表面缺陷检测方法， 包括： 获取预 处理后的待检测PCB板的表面图像， 确定第一导 线通路边缘图像和焊点区域图像， 进而确定第二 导线通路边缘图像； 确定各 组预设边缘像素点对 应的横向和纵向的边缘稳定度， 进而确定每 N组 预设边缘像素点对应的横向纵向的偏差值， 从而 确定第二导线通路边缘图像中的各个初始结点； 根据各个初始结点对应的各预设边缘像素点的 位置， 确定各个初始结点对应的导线边缘平整 度， 进而确定第三导线通路边缘图像， 从而判断 待检测PCB板内是否存在缺陷以及存在缺陷的类 型。 本发明利用材料测试与分析技术， 进行PCB板 表面缺陷检测， 提高了缺陷检测的准确性。 权利要求书3页 说明书14页 附图2页 CN 115239727 B 2022.12.27 CN 115239727 B 1.一种PCB板表面 缺陷检测方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 获取待检测PCB板的表面图像， 并对该待检测PCB板的表面图像进行 预处理操作； 根据预处理后的待检测PCB板的表面图像， 确定待检测PCB板的第一导线通路边缘图像 和焊点区域图像； 根据待检测 PCB板的焊点区域图像 中各个边缘像素点的位置， 消除待检测PCB板的第一 导线通路边缘图像中的焊点区域图像的各个边缘像素点， 得到不包含焊点区域边缘像素点 的边缘图像， 将所述边缘图像作为待检测PCB板的第二导线通路边缘图像， 确定待检测PCB 板的第二 导线通路边 缘图像及其各个预设边 缘像素点的坐标位置； 根据待检测PCB板的第二导线通路边缘图像中的各个预设边缘像素点的坐标位置， 将 待检测PCB板的第二导线通路边缘图像中的各个预设边缘像素点划分成不同的组， 得到各 组预设边 缘像素点； 根据各组预设边缘像素点内的各个预设边缘像素点的坐标位置， 确定各组预设边缘像 素点对应的各横向边缘差值和各纵向边缘差值， 进而确定各组预设边缘像素点对应的横向 边缘差值均值和纵向边 缘差值均值， 所述横向边 缘差值均值的计算公式为： 其中， 为第a组预设边缘像素点对应的横向边缘差值均值， 为第a组预设边缘像素 点内的第 j个预设边缘像素点的横 坐标， 为第a组预设边缘像素点内的第 j+1个预设边缘 像素点的横坐标， k为第a组预设边 缘像素点内相邻预设边 缘像素点的对数； 所述纵向边 缘差值均值的计算公式为： 其中， 为第a组预设边缘像素点对应的纵向边缘差值均值， 为第a组预设边缘像素 点内的第 j个预设边缘像素点的纵坐标， 为第a组预设边缘像素点内的第 j+1个预设边缘 像素点的纵坐标， k为第a组预设边 缘像素点内相邻预设边 缘像素点的对数； 根据各组预设边缘像素点对应的各横向边缘差值、 各纵向边缘差值、 横向边缘差值均 值以及纵向边缘差值均值， 确定各组预设边缘像素点对应的横向边缘稳定度和纵向边缘稳 定度， 所述横向边 缘稳定度的计算公式为： 其中， 为第a组预设边缘像素点对应的横向边缘稳定度， 为第a组预设边缘像素 点对应的横向边缘差值均值， 为经验值， 为第a组预设边缘像素点内的第 j个预设边缘像 素点的横坐标， 为第a组预设边缘像素点内的第 j+1个预设边缘像素点的横坐标， k为第a 组预设边 缘像素点内相邻预设边 缘像素点的对数； 所述纵向边 缘稳定度的计算公式为：权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115239727 B 2其中， 为第a组预设边缘像素点对应的纵向边缘稳定度， 为第a组预设边缘像素 点对应的纵向边缘差值均值， 为经验值， 为第a组预设边缘像素点内的第 j个预设边缘像 素点的纵坐标， 为第a组预设边缘像素点内的第 j+1个预设边缘像素点的纵坐标， k为第a 组预设边 缘像素点内相邻预设边 缘像素点的对数； 根据各组预设边缘像素点对应的横向边缘稳定度和纵向边缘稳定度， 确定每 N组预设 边缘像素点对应的横向偏差值和纵向偏差值， 所述横向偏差值的计算公式为： 其中， 为每N组预设边缘像素点对应的横向偏差值， 为每N组预设边缘像素点 对应的最大横向边缘稳定度， 为每N组预设边缘像素点对应的中值横向边缘稳定度， 为每N组预设边缘像素点对应的最小横向边缘稳定度， 为调节系数， max( )为求最 大值函数； 所述纵向偏差值的计算公式为： 其中， 为每N组预设边缘像素点对应的纵向偏差值， 为每N组预设边缘像素点 对应的最大纵向边缘稳定度， 为每N组预设边缘像素点对应的中值纵向边缘稳定度， 为每N组预设边缘像素点对应的最小纵向边缘稳定度， 为调节系数， max( )为求最 大值函数； 根据每N组预设边缘像素点对应的横向偏差值和纵向偏差值、 各组预设边缘像素点对 应的横向边 缘稳定度和纵向边 缘稳定度， 确定第二 导线通路边 缘图像中的各个初始结点； 根据第二导线通路边缘图像中的各个初始结点对应的各预设边缘像素点的位置， 确定 各个初始结点对应的拟合直线以及拟合直线的拟合优度， 进而确定各个初始结点对应的拟 合直线的倾 斜角； 获取各个初始结点对应的预设直线的倾斜角， 根据 各个初始结点对应的拟合直线的倾 斜角和拟合优度、 预设直线的倾斜角， 确定各个初始结点对应的导线边缘平整度， 所述导线 边缘平整度的计算公式为： 其中， 为各个初始结点对应的导线边缘平整度， 为各个初始结点对应的拟合直线 的拟合优度， 为各个初始结点对应的预设直线的倾斜角， 为各个初始结点对应的拟合直 线的倾斜角， 为经验值， 为拟合优度的预设下限值， 为拟合优度的预设上限值； 使各个初始结点对应的导线边缘平整度与设定 阈值进行比较， 从各个初始结点中筛选 出边缘平整度大于 设定阈值的初始结点， 将所述边缘平整度大于设定阈值的初始结点作为权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115239727 B 3