(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211170480.7 (22)申请日 2022.09.23 (71)申请人 天津大学 地址 300000 天津市南 开区卫津路9 2号 (72)发明人 张效栋　闫宁　 (74)专利代理 机构 北京众合诚成知识产权代理 有限公司 1 1246 专利代理师 张海洋 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) (54)发明名称 一种基于线阵相机的表面缺陷视觉检测方 法及装置 (57)摘要 本发明涉及表 面缺陷视觉检测领域， 尤其涉 及一种基于线阵相机的表面缺陷视觉检测方法 及装置， 所述一种基于线阵相机的表 面缺陷视觉 检测方法包括： 利用线阵相机基于四 向光源采集 待检测物体图像； 利用所述待检测物体图像基于 光度立体 法得到表面缺陷视觉检测结果， 可实现 线阵相机与光度立体法的结合， 基于线阵相机能 够在大测量范围下实现很高的测量分辨率， 从而 具有测量精度高， 测量范围大的优点。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 115511825 A 2022.12.23 CN 115511825 A 1.一种基于线阵相机的表面 缺陷视觉检测方法， 其特 征在于， 包括： 利用线阵相机基于四向光源 采集待检测物体图像； 利用所述待检测物体图像 基于光度立体法得到表面 缺陷视觉检测结果。 2.如权利要求1所述的一种基于线阵相机的表面缺陷视觉检测方法， 其特征在于， 所述 利用线阵相机基于四向光源 采集待检测物体图像包括： 所述待检测物体上 方一周均匀设置4个光源； 所述待检测物体的正上 方设置线阵相机； 利用线阵相机采集 4个光源分别亮起后的待检测物体图像。 3.如权利要求2所述的一种基于线阵相机的表面缺陷视觉检测方法， 其特征在于， 所述 线阵相机的像素列数为 4的倍数。 4.如权利要求2所述的一种基于线阵相机的表面缺陷视觉检测方法， 其特征在于， 所述 利用线阵相机采集 4个光源分别亮起后的待检测物体图像包括： 利用线阵相机分别采集 4个光源依次亮起后的初次待检测物体图像； 利用线阵相机分别采集 4个光源依次二次亮起后的二次待检测物体图像； 利用所述初次待检测物体图像与二次待检测物体图像中各光源对应的图像进行组合 得到待检测物体图像。 5.如权利要求1所述的一种基于线阵相机的表面缺陷视觉检测方法， 其特征在于， 利用 所述待检测物体图像 基于光度立体法得到表面 缺陷视觉检测结果包括： 利用所述待检测物体图像 基于光度立体法计算 不同方向的表面法向量； 利用所述表面法向量进行待检测物体面型测量获取待检测物体表面 斜率； 利用所述待检测物体表面 斜率得到待检测物体表面曲率； 利用所述待检测物体表面曲率得到表面 缺陷视觉检测结果。 6.如权利要求5所述的一种基于线阵相机的表面缺陷视觉检测方法， 其特征在于， 利用 所述待检测物体图像 基于光度立体法计算 不同方向的表面法向量的计算式如下： I1＝L1TG I2＝L2TG I3＝L3TG I4＝L4TG 其中， (I1， I2， I3， I4)为各方向光源对应的表面亮度， (L1， L2， L3， L4)为各方向光源的入射 方向向量， G为表面法向量， T为 转置符号。 7.如权利要求5所述的所述的一种基于线阵相机的表面缺陷视觉检测方法， 其特征在 于， 利用所述待检测物体表面曲率得到表面 缺陷视觉检测结果包括： 判断待检测物体表面曲率是否超过波动阈值， 若是， 则待检测物体存在表面缺陷， 否 则， 不存在表面 缺陷； 其中， 波动阈值 为待检测物体曲率平均波动量的十分之一。 8.一种基于线阵相机的表面缺陷视觉检测装置， 其特征在于， 包括线阵相机、 多向光 源、 与控制单片 机， 所述线阵相机 设置于待检测物体正上方， 所述多向光源设置于待检测物 体上方， 所述多向光源为四个且两两相对设置， 所述控制单片机的输出端分别与线阵相 机 的输入端、 多向光源的各输入端连接 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115511825 A 29.如权利要求8所述的一种基于线阵相机的表面缺陷视觉检测装置， 其特征在于， 所述 线阵相机正下方设置有传送带， 所述待检测物体设置于传送带上， 所述传送带 的宽度小于 待检测物体宽度。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115511825 A 3