(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220657004.7 (22)申请日 2022.03.25 (73)专利权人 卓斐 （东营） 农业科技研究院有限 公司 地址 257000 山东省东营市东营区文汇街 道北一路739号中国石油大学科技交 流中心 (72)发明人 李明　周晓枫　盛春龙　石永良　 陈啸　姜楷平　 (51)Int.Cl. B01D 47/06(2006.01) A61L 2/22(2006.01) (54)实用新型名称 一种无人驾驶喷雾车 (57)摘要 本实用新型涉及一种无人驾驶喷雾车， 包括 电控小车,所述电控小车上设置有喷雾组件， 所 述喷雾组件包括水箱， 所述电控小车的中部固定 安装有水箱， 所述电控小车的左端固定安装有安 装架， 所述安装架内固定安装有喷雾泵， 所述水 箱的底部固定连接有进水管， 所述进水管的另一 端固定安装在喷雾泵的进水口， 所述喷雾泵的出 水口固定安装有排出管， 所述安装架的上端通过 调节组件安装有喷雾炮筒； 本实用新型通过设置 有智能控制组件， 通过智能控制组件 可以实现自 动驾驶功能， 通过 终端APP规划需要喷雾的路线， 从而使得电控小车沿着规划路线自动行驶， 从而 降低人工成本， 也避免疲劳驾驶的危险性。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217613746 U 2022.10.21 CN 217613746 U 1.一种无人驾驶喷雾车， 其特征在于， 包括电控小车 （1）,所述电控小车 （1） 上设置有喷 雾组件， 所述喷雾组件包括水箱 （211） ， 所述电控小车 （1） 的中部固定安装有水箱 （211） ， 所 述电控小车 （1） 的左端固定安装有安装架 （212） ， 所述安装架 （212） 内固定安装有喷雾泵 （214） ， 所述水箱 （211） 的底部固定连接有进水管 （213） ， 所述进水管 （213） 的另一端固定安 装在喷雾泵 （214） 的进水口， 所述喷雾泵 （214） 的出水口固定安装有排出管 （215） ， 所述安装 架 （212） 的上端通过调节组件安装有喷雾炮筒 （216） ， 所述喷雾炮筒 （216） 的上端安装有喷 头 （217） ， 所述排出管 （215） 的另一端与喷头 （217） 相互连通， 所述安装架 （212） 的前端固定 安装有喷雾控制器 （218） ， 所述电控小车 （1） 的右端设置有智能控制组件。 2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶喷雾车， 其特征在于， 所述智能控制组件包括控 制箱 （311） ， 所述电控小车 （1） 的右端 固定安装有控制箱 （311） ， 所述控制箱 （311） 内设置有 智能控制器， 所述控制箱 （311） 的上端固定安装有多线雷达 （312） 、 定位 天线 （313） 和 信号天 线 （314） ， 所述电控小车 （1） 底部的左端固定安装有扫盲雷达 （317） 。 3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶喷雾车， 其特征在于， 所述控制箱 （311） 上端的 中部固定安装有警示灯 （315） 。 4.根据权利要求2所述的一种无人驾驶喷雾车， 其特征在于， 所述智能控制组件还包括 急停开关 （316） ， 所述控制箱 （31 1） 的上端固定安装有急停开关 （316） 。 5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶喷雾车， 其特征在于， 所述调节 组件包括转动盘 （411） ， 所述安装架 （212） 的上端转动 连接有转动盘 （411） ， 所述安装架 （212） 的上端固定安 装有电机 （412） ， 所述电机 （412） 的输出轴与转动盘 （411） 的中部固定连接， 所述转动盘 （411） 的外端固定连接有安装杆 （413） 。 6.根据权利要求5所述的一种无人驾驶喷雾车， 其特征在于， 所述喷雾炮筒 （216） 安装 在安装杆 （413） 的上端， 所述安装架 （212） 的上端固定连接有限位板 （414） ， 所述限位板 （414） 位于转动盘 （41 1） 上侧的中部 。 7.根据权利要求6所述的一种无人驾驶喷雾车， 其特征在于， 所述喷雾炮筒 （216） 的右 端与安装杆 （413） 的上端通过转轴连接， 所述转动盘 （411） 的左端转动连接有电动伸缩杆 （415） ， 所述电动伸缩杆 （415） 的上端与喷雾 炮筒 （216） 右端通过转动连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217613746 U 2一种无人驾驶喷雾车 技术领域 [0001]本实用新型 涉及喷雾车技 术领域， 特别涉及一种无 人驾驶喷雾车。 背景技术 [0002]喷雾车主要通过将水或消毒液喷洒到外界， 用于对外界环境进行降尘和消毒， 目 前传统的喷雾车是通过人工驾驶， 其人工成本交高， 且在驾驶员出现疲劳的情况下进行驾 驶具有一定的危险性。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的是针对上述问题， 提供一种无 人驾驶喷雾车。 [0004]本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下： 一种无人驾驶喷雾车， 包括电控 小车,所述电控小 车上设置有喷雾组件， 所述喷雾组件包括水箱， 所述电控小 车的中部固定 安装有水箱， 所述电控小 车的左端固定安装有安装架， 所述安装架内固定安装有喷雾泵， 所 述水箱的底部固定连接有进水管， 所述进水管 的另一端固定安装在喷雾泵的进水 口， 所述 喷雾泵的出水 口固定安装有排出管， 所述安装架的上端通过调节组件安装有喷雾炮筒， 所 述喷雾炮筒的上端安装有喷头， 所述排出管 的另一端与喷头相互连通， 所述安装架的前端 固定安装有喷雾控制器， 所述电控小车的右端设置有智能控制组件。 [0005]本实用新型的有益效果是：  1、 本实用新型通过设置有智能控制组件， 通过智能控 制组件可以实现自动驾驶功能， 通过终端APP规划需要喷雾的路线， 从而使 得电控小 车沿着 规划路线自动行驶， 从而降低人工成本， 也避免疲劳驾驶的危险性；  2、 本实用新型通过设 置有调节组件， 通过调节组件可以控制喷雾炮筒的方向， 从而 可以调整喷雾方向， 且可以提 高喷雾的范围。 [0006]进一步， 所述智能控制组件包括控制箱， 所述电控小车的右端固定安装有控制箱， 所述控制箱内设置有智能控制器， 所述控制箱的上端固定安装有多线雷达、 定位天线和信 号天线， 所述电控小车底部的左端固定安装有扫盲雷达 。 [0007]上述进一步方案的有益效果是： 通过信号天线对电控小车进行定位， 通过终端APP 对电控小车行驶的路线进行规划， 定位天线接受信号传递给控制箱内的智能控制器， 通过 智能控制器控制电控小车按照规划的路线进 行行驶， 且通过多线 雷达和扫盲 雷达对周围环 境的情况传递给智能控制器内的数据 处理模块， 从而保证电控小车无法撞到外部物体， 进 行避障， 提高电控小车 行驶的安全性。 [0008]进一步， 所述控制箱上端的中部固定安装有警示灯。 [0009]上述进一步方案 的有益效果是： 在电控小车行驶时， 通过警示灯发光闪烁对周围 人群进行警示， 从而保证行驶 安全。 [0010]进一步， 所述智能控制组件还包括急停开关， 所述控制箱的上端固定安装有急停 开关。 [0011]上述进一步方案 的有益效果是： 在电控小车行驶时发生突发状况时， 通过急停开说　明　书 1/4 页 3 CN 217613746 U 3